职称/职务：副教授

学历：博士研究生

专业：动力机械与工程

方向：机器人技术研发与推广

Email：Guanbin.wang@pdsu.edu.cn

地址：河南省平顶山市未来路南段bevictor1946韦德官网

邮编：467000

个人简介

王冠斌，博士，伟德国际bv1946副教授。毕业于中国科学院大学，长期从事精密医工交叉研究，主攻微创穿刺机器人及智能控制。主持河南省科技联合基金及横向课题各1项；发表EI、核心等期刊论文多篇；获授权或公开发明专利多项，在变路径穿刺工具及机器人系统方面形成核心技术积累。

教育经历

2020.09 — 2025.01  中国科学院大学 动力机械及工程 博士

2011.09 — 2014.06  河南农业大学 农业推广 硕士

1989.09 — 1993.07  昆明工学院 机械系矿业机械 本科

工作经历

1993.07 — 2015.08  平顶山市新华区政府，科员、副局长、局长

2015.08 — 2020.09  中科院河南育成中心，副处长、处长

2020.10 — 2023.10  东营经济技术开发区管委会，科技副主任

2023.10 — 2025.07  河南省机器人协会，副会长

2025.01 — 2025.07  中国科学院理化精密医工课题组，研发推广

2025.07 —          伟德国际bv1946，副教授

科研项目与获奖

1. 机器人柔性微创腰椎神经区的粘滞特性变动机理研究，中国科学院低温工程学重点实验室青年科技创新项目(CRYOQN202107)，结项，参与；

2. 复杂微器件高精度柔性检测装配一体化机器人系统，国家智能机器人重大专项(2019YFB1310900)，结项，参与；

3. 周围神经微创机器人变路径精准穿刺的集成控制机制，北京市自然基金面上项目(3232017)，结项，参与；

4. 基于非线性随机变动多模式智能感知信息集成技术的TiNi合金基材超微创穿刺工具研发及应用，河南省科技联合基金项目（20250119），在研，主持；

论文、专著与专利

1. 变路径穿刺机器人技术研究进展，颈腰痛杂志，2025，通讯作者；

2. 热因素对线控穿刺机器人精度稳定性的影响，吉林大学学报(工学版)（EI），2025，第一作者；

3. 变路径微创机器人智能化集成控制设计，中国高新科技，2024，第一作者；

4. 微细线控变路径穿刺针设计与验证，医用生物力学（核心期刊），2024，第一作者；

5. 进针机械手控制系统及微创手术机器人，202310411176.5，发明专利，2023.10，第一发明人；

6. 手持型柔性线控制微创机械手发明专利，202310429057.2，发明专利，2023.10，第一发明人。

主讲课程

《数字信号处理》